بدأت سباقات السيارات مباشرة بعدما اخترعت السيارات التي تعمل على البنزين. نظمت أول مسابقة للسيارات في عام 1984 مجلة لو بيتي جورنال (Le Petit Journal) الفرنسية، وقد كان امتحاناً لمشاهدة السيارة الأفضل أداء. في العام التالي أقيم في فرنسا أول سباق حقيقي من باريس إلى بوردو. أول سباق دولي كان كأس غوردون بينيت. وكان الفائز في هذا السباق السائق إميل ليفاسور, وأكمل السباق بقطعه1،178 كيلومتر (732 ميل) في 48 ساعة و 47 دقيقة.
وكانت العادة ان اقيم حلبة للسباق في مدينة نيس في فرنسا عام 1897. ومنها انطلقت حلبات السباق في العديد من الدول وأصبح بع\دها السباق يقوم بين دول وشركات تصنيع السيارات وليس بين الأفراد. وبدأت السباقات تسعى للفوز في كائس غوردون.وقام أول سباق في الولايات المتحدة يوم 28 نوفمبر عام 1895.م في مدينة شيكاغو، وامتد السباق على بعد 54.36 ميل(87.48 كم)على امتداد شمال بحيرة لإيفانستون من الجانب الجنوبي لمدينة شيكاغو في ولاية إلينوي. وقد فاز بالسباق فرانك دوريا